簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="特殊六自由度並聯式機器人"


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    特殊六自由度並聯式機器人方位工作空間之研究
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 施宗佑 指導教授: 蔡高岳
    • 並聯式機器人為近二十餘年來機器人學上之一主要研究焦點,但 是絕大多數之研究皆集中於以球窩接頭與各鏈連接之特殊設計。 本文研究之並聯式機器人以旋轉接頭與各鏈連接,文中將提出一 創新之方法求得此類機器人…
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